Kinco v1.0常見問題庫-伺服篇(一)

    一、硬件設置  

1、ED100和ED200的電源要求？

Kinco伺服的邏輯電源為DC24V（范圍為18V-30V），不小于1A（如果定義了OUT和BRAKE輸出，那不小于2A）；ED100的功率電源為DC24V-DC70V, ED200和ED216的功率電源要求為DC24V-DC170V。功率電源的功率要求需要根據(jù)驅(qū)動的電機定，假定電機功率為500w，那配備的功率電源應不小于1.3倍，注意ED100的最大輸出功率為560w，ED200為1800w，ED216為3600w。  

2、Enable信號的作用？

為外部使能信號，需要接DC24V，通常將邏輯電源的DC24V直接和Enable短接，如果沒有接該信號，驅(qū)動器上電后進行使能操作時會報“external enable low ”故障報警。  

 3、如何定義out輸出為“到位信號輸出”和“報警輸出”？

將output的數(shù)據(jù)源映射為60410010，AND-mask設置為400，Comparision value設置為400即可。在位置模式下，定位完成后，out將輸出高電平或低電平（根據(jù)Polarity設置不同）。 將output 的數(shù)據(jù)源映射為60410010，AND-mask設置為8，Comparision value設置為8即可。驅(qū)動器一旦報警，out將輸出高電平或低電平（根據(jù)Polarity設置不同）。  

4、Ready信號是如何定義的？

在驅(qū)動器處于“Ready to switch on”狀態(tài)后，如果無故障，將輸出高電平（24V），否則輸出為低電平（0V）。  

5、Reset信號是上升沿觸發(fā)還是電平信號觸發(fā)？

上升沿信號觸發(fā)。  

6、主編碼器X7可以接收哪幾種信號？

采用RS422格式，可以接收的脈沖信號：A/B/Z正交、PULSE/DIR和CW/CCW方式的TTL電平的差分信號，也可以接收24V信號（A、B、Z）。  

7、ECOSTEP驅(qū)動器的速度和位置環(huán)的采樣頻率各是多少？

速度環(huán)4KHz，位置環(huán)1KHz  

8、模擬量輸入口的分辨率為？

10位，實現(xiàn)1024分辨率。  

9、Encoder output X6口提供電源嗎？

不提供，需要外部提供4.8V-5.2VDC(最大0.15A), 最大輸出頻率2MHz，提供光電隔離保護，輸出信號為電機編碼器同步信號（TTL差分信號A,B,N,/A,/B,/N）.  

10、Master Encoder X7口提供電源嗎？

提供5V DC(最大0.2A)和24V DC(最大0.1A)的電源，當外接編碼器時無需外部再提供電源。編碼器輸入頻率最大2MHz，脈寬要求0.125us，不提供光電隔離保護。  

11、數(shù)字輸入口的電氣參數(shù)？

額定輸入電源24V DC, 輸入范圍20..30V, 輸入電流要求約4mA，輸入阻抗5 KΩ，輸入延遲>1ms, 對于“ON”狀態(tài)要求的輸入電壓為>13V, 對于“OFF”狀態(tài)要求的輸入電壓為<4V, 不提供光電隔離保護。  

12、模擬量輸入口的電氣參數(shù)？

輸入電壓范圍±10V（差分輸入），最大15V，輸入阻抗100KΩ,輸入延遲要求不小于0.1ms，分辨率為10bit，不提供光電隔離保護。  

 13、伺服電機線纜如何與伺服驅(qū)動器相接？

23S系列電機，電纜連接順序：黑/橙/紅/褐/黃綠分別接驅(qū)動器的A、/A、B、/B和GND。 42S、80B、110B系列電機，電纜連接順序：3/1/4/2/黃綠分別接驅(qū)動器的A、/A、B、/B和GND。